Schritt 1: Hefe ansetzen. Erwärme die Milch auf lauwarme Temperatur. Sie darf sich am Handgelenk angenehm warm anfühlen und nicht heiß. Bröckle die frische Hefe hinein, gib einen Teelöffel Zucker dazu und rühre, bis sich alles gelöst hat. Lass das Gemisch zehn Minuten stehen, bis sich kleine Bläschen bilden.
Schritt 2: Teig kneten. Gib Mehl, restlichen Zucker, Vanillezucker, Salz, Ei und weiche Butter in eine große Schüssel. Gieße die Hefemilch dazu und verknete alles fünf bis acht Minuten zu einem glatten, weichen Teig. Mit den Knethaken einer Küchenmaschine für Hefeteig dauert das etwa vier Minuten.
Schritt 3: Teig gehen lassen. Decke die Schüssel mit einem Küchentuch ab und stelle sie an einen warmen, zugfreien Ort. Nach etwa 60 Minuten hat sich das Volumen sichtbar vergrößert.
Schritt 4: Früchte vorbereiten. Wasche die Pflaumen oder Zwetschgen, halbiere sie und löse den Stein. Ein Zwetschgenentsteiner beschleunigt das deutlich, mit einem kleinen Messer geht es aber genauso. Lass die Hälften in einem Sieb abtropfen.
Schritt 5: Streusel herstellen. Verreibe Mehl, Zucker, Vanillezucker, Salz und die kalte Butter mit den Fingerspitzen, bis grobe, gleichmäßige Krümel entstehen. Arbeite zügig, damit die Butter kalt bleibt, denn das macht die Streusel später knusprig. Die optionalen Haselnüsse kommen zum Schluss dazu.
Schritt 6: Backofen vorheizen. Heize den Ofen auf 180 °C Ober-/Unterhitze vor und lege ein Backblech 40×35 mit Backpapier aus.
Schritt 7: Teig auf dem Blech verteilen. Drücke den gegangenen Teig mit den Händen gleichmäßig auf das Blech. Ein Teigschaber-Set hilft, die Ränder sauber zu formen. Der Rand sollte etwa einen Zentimeter hoch sein.
Schritt 8: Boden bestreuen. Mische Speisestärke, Zucker und Zimt und streue die Mischung gleichmäßig auf den Teig. So bleibt der Boden fest, statt weich durchzuweichen.
Schritt 9: Belegen. Verteile die Fruchthälften dicht an dicht auf dem Teig. Lege sie mit der Schnittfläche nach oben, dann bleibt mehr Saft im Kuchen.
Schritt 10: Streusel aufstreuen. Verteile die Streusel gleichmäßig über den Früchten. Es darf ruhig etwas uneben aussehen, das wird beim Backen zur schönen Kruste.
Schritt 11: Backen. Schiebe das Blech auf die mittlere Schiene und backe den Kuchen 40 bis 45 Minuten. Er ist fertig, wenn die Streusel goldbraun sind und die Fruchtspitzen leicht karamellisieren. Bei Zweifeln hilft die Stäbchenprobe am Rand.
Schritt 12: Auskühlen lassen. Stelle das Blech auf einen Gitterrost und lass den Pflaumen-Streuselkuchen mindestens 30 Minuten abkühlen. So setzt sich der Belag und lässt sich sauber schneiden.